longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向,如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn),y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn),還是自動復(fù)位的?正反脈沖要和方向信號配套使用嗎?
liaohianbin
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 17:43
其實這兩條令指令有所不同,相對的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負(fù)的影響,而絕對的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對于原點位置的影響,如果比原點位置到現(xiàn)在位置大,就正轉(zhuǎn),反之小就反轉(zhuǎn),Y4方向受內(nèi)部影響,不用管它
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