設(shè)備用了幾個(gè)月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動(dòng)到300mm的時(shí)候停止。出現(xiàn)故障的時(shí)候走到270左右就停止。這個(gè)故  障一個(gè)月不定時(shí)的發(fā)生個(gè)兩3三次，今天比較頻繁連續(xù)出現(xiàn)了好幾次。  我看了才程序 沒 什么問題。 毫無頭緒阿！各位有這方面經(jīng)驗(yàn)或者有遇過這個(gè)情況的來 討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

其實(shí)如果說干擾的話 ，也不會(huì)說數(shù)據(jù)變化吧！  接觸伺服沒多久  ，等待高人 。。

基本可以確定不是機(jī)械的問題�，F(xiàn)在來看的話初步懷疑是數(shù)據(jù)丟失。  問題是如果干擾會(huì)丟數(shù)據(jù)嗎？還有我用的是海泰克的觸摸屏和臺(tái)達(dá)的plc連接。 用的是軟體連接  。 那里的事呢

來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個(gè)輸入點(diǎn) 我用的是內(nèi)部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應(yīng)該也沒什么錯(cuò)。
今天重新排了下線 發(fā)現(xiàn)是 從伺服反饋出來的報(bào)警信號(hào)接到了輸入端（輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源） ， 平時(shí)用時(shí)沒有什么事情了，如果伺服是有報(bào)警輸出，兩組 電源就串一起了。
不知道到底是不是這個(gè)原因,因?yàn)槠綍r(shí)沒什么問題, 一月就偶爾,出現(xiàn),不好排查. 排查時(shí)間也長(zhǎng)點(diǎn)   各位幫我分析下

引用

引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發(fā)表的  :
如果不是機(jī)械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復(fù)使用或者哪里把寄存器的數(shù)值改變了

有道理