小侯
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-14 14:41
有哪位知道MR-J4-B-RJ如何下指令
我有使用過MR-J4-B但是RJ沒用過
若是我下跑多少距離是以第二顆譯碼器計(jì)算還是后面的檢出來算
另外外部的譯碼器我程式中還有需要顯示出來現(xiàn)在位置
要如何調(diào)出這筆數(shù)值
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-14 15:57
全閉環(huán)是個(gè)監(jiān)測(cè)反饋機(jī)制，與指令方面關(guān)系不大，所以下指令是一樣的。
如果設(shè)定無誤，當(dāng)前值多少脈沖與當(dāng)前位置多少mm應(yīng)該是等量的，所以第1顆第2顆無所謂。
數(shù)值嘛當(dāng)然可以從緩沖器調(diào)出，地址可以查下手冊(cè)！
以上個(gè)人理解
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