電氣工程師
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-15 22:59
現(xiàn)在公司需要開(kāi)發(fā)一個(gè)項(xiàng)目,具體是:
    用一個(gè)軸控制控制一段材料的進(jìn)料長(zhǎng)度,然后用鋸片切割。有8種不同的長(zhǎng)度要在屏幕里面設(shè)置,切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長(zhǎng)度的材料。并且按照1號(hào)料到8號(hào)料的順序切割。如果不需要切割的,就直接跳過(guò)。每次按下雙手啟動(dòng),執(zhí)行一遍循環(huán)。
    也就是說(shuō),假設(shè)要切割材料的長(zhǎng)度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號(hào)長(zhǎng)度5號(hào)長(zhǎng)度不切割,那么每次按下雙手啟動(dòng),就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
    切割需要?dú)飧准泳o料之后,用伺服電機(jī)往前送料,然后用氣缸壓緊料,然后用鋸片切割。
    就是定位這段程序邏輯關(guān)系不知道怎么寫(xiě),高手幫我指點(diǎn)一下,謝謝!
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-16 08:16
計(jì)數(shù)加循環(huán),每切割一次,計(jì)數(shù)一次,流程如下,檢測(cè)計(jì)數(shù)器數(shù)值(如不需要切割,則跳轉(zhuǎn)到計(jì)數(shù)器加1),把相對(duì)應(yīng)的脈沖值賦值給定位指令(如第一次切割時(shí)計(jì)數(shù)為0,對(duì)應(yīng)第一段長(zhǎng)度10),然后驅(qū)動(dòng)定位指令開(kāi)始切割,切割完成后,計(jì)數(shù)器加1,檢測(cè)計(jì)數(shù)器是否完成8次如果完成則退出循環(huán)否則繼續(xù),程序跳轉(zhuǎn)到計(jì)數(shù)器數(shù)值檢測(cè)。切和不切的判斷在計(jì)數(shù)器數(shù)值檢測(cè)前后都可實(shí)現(xiàn),看你的工藝要求了