wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線(xiàn)時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來(lái)沒(méi)有停頓的感覺(jué)，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒(méi)有停頓感要非常流暢的銜接過(guò)去。請(qǐng)問(wèn)各位高手有沒(méi)有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對(duì)定位指令。
sonlite
sonlite
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 4643 點(diǎn)
下載積分: 2855 分
在線(xiàn)時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-08
最后登錄: 2016-02-23
查看sonlite的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:15
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,
    生命的意義只在乎勤勞