xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀遥罱幸慌_(tái)robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響，由于客戶停機(jī)檢查時(shí)間不是很充足，所以只能簡(jiǎn)單的拆開護(hù)罩，用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒有聽出具體是那一個(gè)不份的問題。線軌滑塊部分有檢查，沒有明顯的刮痕，聲音是隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)變化的，越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議，可以比較準(zhǔn)確的判斷出問題的所在。
旺仔小子
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 06:09
機(jī)構(gòu)如果沒有干涉的地方，最有可能壞的就是軸套，里面的彈珠脫落，或固定螺絲松了，都會(huì)有比較較大的聲音~