jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復(fù)運動。

現(xiàn)在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
aronic
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結(jié)束信號M8029后面 給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅(qū)動器的定位結(jié)束信號來啟動下一步的動作