ycf1234123
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-08 08:08
問一下用絕對定位指令時 第一次走5000脈沖 第2次走1000個脈沖 第3次走負6000個脈沖 這時D8340的數(shù)據(jù)是0嗎?
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-08 08:26
不是,負5000
hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-08 08:27
錯了,負6000
hsqknx
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-08 13:51
哥哥這是絕對位置,不是相對位置好不
hsqknx
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-09 10:07
絕對位置方向無需指定,由你的脈沖數(shù)決定正反轉(zhuǎn)