chenqingquan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 618 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-13
最后登錄: 2021-03-13
查看chenqingquan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-13 12:38
松下A5,3KW伺服電機(jī)，在加減速過(guò)程會(huì)出現(xiàn)“登”的一響，沒(méi)負(fù)載也是一樣的響，加減速時(shí)間為0.3S，基底速度1000，最高速為100000，3333個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，把加減速時(shí)間設(shè)為0.8S或剛性調(diào)非常低就沒(méi)此聲音，也調(diào)過(guò)增益沒(méi)用，請(qǐng)問(wèn)需要再調(diào)整哪些參數(shù)
fxyc87
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2021-11-12
查看fxyc87的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-13 14:11
用松下官方的軟件，連電腦，參數(shù)自動(dòng)調(diào)整一遍就好了
通常是剛性設(shè)置問(wèn)題，
剛性過(guò)大吧？