無(wú)憂山水
認(rèn)真,謙虛
級(jí)別: 略有小成
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我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動(dòng)輥軸頭上,測(cè)量皮帶上裁切物長(zhǎng)度。裁切前設(shè)置提前減速,皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長(zhǎng)度都不相同,長(zhǎng)短不一,兩米五的裁切誤差都在3MM左右,關(guān)鍵是長(zhǎng)短不固定。我程序使用的整數(shù)計(jì)算加減乘除,我認(rèn)為就是有計(jì)算誤差也應(yīng)該每次誤差相同,不應(yīng)該是長(zhǎng)短不一啊。是不是有機(jī)械傳動(dòng)或者變頻器減速慣性誤差,又沒(méi)有辦法確認(rèn)。各位師傅不知道有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,請(qǐng)幫助分析一下,看看又沒(méi)有解決方案。謝謝大家|。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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你用整數(shù)計(jì)算肯定有問(wèn)題的,必須要用浮點(diǎn)計(jì)算才行,輥周長(zhǎng)你就算不準(zhǔn)了 還有你最好在輸送輥上裝個(gè)編碼器,可以計(jì)算出輥?zhàn)吡硕嚅L(zhǎng)距離,看看這個(gè)距離和實(shí)際距離有否偏差 |
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