358273433
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
[attachment=131839] 圖片中下面那個(gè)不規(guī)則橢圓是一個(gè)圓管，夾在車(chē)床上。上面那個(gè)三角形用一臺(tái)伺服電機(jī)來(lái)移動(dòng)高度。問(wèn)題是當(dāng)下面那個(gè)不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如何來(lái)保證那個(gè)三角形下面的那個(gè)角和那個(gè)不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 14:40
看你的精度要求多高了，用傳感器測(cè)距離不太靠譜吧，采集速度，運(yùn)算速度，精度影響因素太多，PLC估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，我的方案前提是必須知道這個(gè)橢圓的外形，用運(yùn)動(dòng)控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點(diǎn)。
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