luyanlong1
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-10 22:05
比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細(xì)解答下！
genran123456
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-28 14:05
樓上是DRVI的正反方向，如果是絕對定位指令drva，設(shè)脈沖數(shù)為10000，電機(jī)先按10000脈沖正轉(zhuǎn)，再設(shè)為0時，電機(jī)返回0處，此時電機(jī)反轉(zhuǎn)。