OMRON cp1h-x40dt-d   +松下A5                


1，要設(shè)置哪些東西      
,2，用脈沖輸出1       Q100.00    100.01   對嗎
3伺服參數(shù)默認(rèn)
4  如果有脈沖發(fā)出，時間夠長，能看到輸出點亮嗎
5能給個正確的步驟嗎
6  要瘋了
7  要瘋了
8  要瘋了

一、二軸的連線圖，一軸的程序
絕對值跑點需要先建立原點，否則還是不給跑，脈沖輸出和方向在程序里不用寫，尤其是方向端，在絕對值跑點時是不用管的。端口設(shè)置好后，如果是第一軸默認(rèn)的脈沖口100.00，方向是100.02，其他的都可以隨便接。伺服的參數(shù)不能默認(rèn)，除了大家說的，一定要把方向控制起作用那個設(shè)置項設(shè)置好，否則100.02高低電平不起作用，我用的A52的驅(qū)動器