使用西門子IFM174運動控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動器,但是伺服驅(qū)動器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來的脈沖數(shù)不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨計數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)與設置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨計數(shù)驅(qū)動器反饋上來的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)也與設置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅(qū)動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離,發(fā)現(xiàn)伺服電機走過的距離與設置的脈沖數(shù)對應的距離不對(1000個脈沖對應1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經(jīng)使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅(qū)動器接受的脈沖數(shù)與應該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決?