浪雪孤巖
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-10 09:56
[attachment=136113]我看到一個(gè)廠里的機(jī)器如下圖附件所示：       在編輯畫面里面。操作者可以在動(dòng)作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。選定完畢之后。按下啟動(dòng)按鈕之后。機(jī)器就按照編輯的工藝進(jìn)行工作。       這個(gè)是怎么實(shí)現(xiàn)的。我一直弄不出來。如果弄清楚了那以后做項(xiàng)目將會(huì)很方便。
tiansan80700
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-10 10:20
網(wǎng)上大把例子，也很簡(jiǎn)單，下下來研究一下吧。
tiansan80700
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-11 19:04
在編輯畫面里面，操作者可以在動(dòng)作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。
如果要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，網(wǎng)上有大師發(fā)表過關(guān)于機(jī)械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產(chǎn)生代碼，而是直接輸入代碼，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)上面的功能。我曾經(jīng)研究過大師們的示教程序。