ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺(tái)達(dá) 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當(dāng)量：1000 脈沖/圈  （沒有設(shè)置電子齒輪，直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運(yùn)行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說，應(yīng)該為0才對，有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1，再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)，不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次，沒什么大問題。
山河今仍在，壯志在何方？
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:48
會(huì)不會(huì)是脈沖的正負(fù)設(shè)定不一致？
樓主留言：
斷一次電，開機(jī)，累計(jì)的有可能是-1，也有可能是+1，因?yàn)槲沂前l(fā)正多少個(gè)，就發(fā)負(fù)多少個(gè)，按理說他的累積脈沖應(yīng)該是0，經(jīng)常變成999999或者200001這種，要么累積的少一個(gè)，要么多一個(gè)，太奇怪了。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-17 11:41
我說的是會(huì)不會(huì)是脈沖方向的正負(fù)設(shè)定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負(fù)脈沖，這樣就會(huì)造成每次都差一個(gè)脈沖的現(xiàn)象。我看這種問題可能性比較大。