攻城獅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個轉(zhuǎn)盤，用伺服電機驅(qū)動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調(diào)好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高�，F(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-23 22:32
轉(zhuǎn)盤是多大的？轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉(zhuǎn)盤機構(gòu)都是加分割器的，話說你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？