pinjiang
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-08 22:00
公司里的這個IAI的三軸機械臂，驅(qū)動器型號DS S C1也不知道有多少年頭了，剛到這個公司上班，就搞這樣一個古董給我玩，向有用過IAI的大師請教，怎么搞。
[ 此帖被pinjiang在2015-07-18 12:22重新編輯 ]
絕世精靈
略懂、略懂……
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-08 23:33
這需要專用的手持編程器才可以修改。很老的型號了。
[attachment=137102]
[attachment=137103]