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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 15:41
用臺(tái)達(dá)DZRN指令控制電缸回原點(diǎn)，有時(shí)候會(huì)向原點(diǎn)相反的方向移動(dòng)，為什么？
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 15:53
CH0 脈沖量的現(xiàn)在值寄存器(D1337、D1336)或CH1 脈沖的現(xiàn)在值寄存器(D1339、D1338)內(nèi)容值會(huì)朝向減少的方向變化。

但是當(dāng)回一次原點(diǎn)后，D1336的值就是0了，在按一次回原點(diǎn)，就會(huì)一直向相反的方向移動(dòng)。