我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

個人感覺可能問題出在2個方面：
1.電磁干擾，信號新和動力線走線在一起，信號線屏蔽線效果不好
2.電子齒輪比設(shè)置不正確


另外一點，你設(shè)置這個每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，這個感覺有點問題，上位機(jī)發(fā)脈沖能力是一定的，不是你想設(shè)多少就設(shè)多少的，舉個簡單的例子。
上位機(jī)發(fā)脈沖能力為100KHZ，伺服額定轉(zhuǎn)速為3000R/M，那么伺服達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的最大脈沖也就是2000個/轉(zhuǎn)，如果你設(shè)的過大，伺服就會有累計誤差。如果用脈沖數(shù)計算電子齒輪比，公式如下
電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×減速比（M/N），

如果用脈沖當(dāng)量來計算電子齒輪比，看你精確度是多少了，轉(zhuǎn)盤式的應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)編碼器了，舉個例子，如果脈沖當(dāng)量為0.1，即一個脈沖走0.1度，那么一圈應(yīng)該是360/0.1=3600個脈沖，也就是說在不考慮減速比的情況下，伺服發(fā)出3600個脈沖，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一圈，電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置為
B/A=編碼器分辨率/3600×減速比（M/N），

希望對你有所幫助。