樓主應(yīng)該知道左移指令吧,比如說(shuō)M2,M1,M0狀態(tài)為0,0,1,執(zhí)行完左移指令后就變?yōu)?,1,0,理解了左移指令應(yīng)該不難理解3樓的意思了。
不過(guò)我覺(jué)得應(yīng)該執(zhí)行2次移位,因?yàn)樽罱K要在4工位輸出,所以判斷合格與否最好還是在工件移動(dòng)到4工位時(shí)。也就是說(shuō)最終判斷合格與否是看M3,M6是否都為ON
引用
引用第3樓wu32u2于2015-08-14 17:30發(fā)表的 :
用兩個(gè)左移或右移指令配合使用,1工位占用M1 M2 M3 , 2工位占用M5 M6 M7 ,當(dāng)工件在2號(hào)位置檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí),M1 ON,M2OFF M3OFF, M5OFF M6 OFF M7 OFF,當(dāng)產(chǎn)品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至3號(hào)位置,M1ON (假設(shè)員工一直在放產(chǎn)品,若這是員工沒(méi)放產(chǎn)品M1 OFF)M2 ON M3 OFF M5 ON M6 OFF M7 OFF,這時(shí),M2和M5是記憶產(chǎn)品1的狀態(tài),M1記憶產(chǎn)品2的狀態(tài),因此當(dāng)M2 M5同時(shí)接通時(shí)即符合要求,當(dāng)再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí),產(chǎn)品1的狀態(tài)轉(zhuǎn)移至M3和M6。我這樣解釋不知樓主能否明白?
樓主留言:
謝謝,我按這個(gè)思路再試下。感覺(jué)是可行的