三菱MR-J2S-B伺服驅(qū)動器SON信號到底是怎么一回事？如果用QD75M系列控制伺服驅(qū)動器通過SSCNET直接和驅(qū)動器的CN1A端相連，那么驅(qū)動器的SON信號是從哪里來的？？？？？？？？？有人說可以通過程序控制，但究竟怎么控制SON信號？？？？？求大神指教�。。。。。。。。。。。。。。。。�！

（轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng)）伺服電機(jī)的“使能信號”就是SON信號，他是電機(jī)運(yùn)行的一個條件。
如果直接接0V也是可以的，就是伺服一通電SON信號就導(dǎo)通，電機(jī)就處于使能狀態(tài)；另外你也可以通過外部信號控制該信號。

伺服報警信號不接到PLC的話，伺服有故障的時候伺服本身會報警，處于報警狀態(tài)，不接到PLC就是PLC不知道伺服報警了，還會繼續(xù)發(fā)指令，不過因為這個時候伺服處于報警狀態(tài)，不會工作。直到報警解除。

建議：最好是把伺服報警信號引到PLC，伺服報警PLC就停止發(fā)送伺服指令，這樣比較好。