z0z0z0
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-29 18:17
機(jī)器運(yùn)行時(shí)，在觸摸屏上按下暫停按鈕，所有動(dòng)作停止保持，再按一下暫停按鈕，繼續(xù)暫停前的狀態(tài)！只要帶這個(gè)功能的程序都行!!!    先謝謝各位大神啦！
mr、木易
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-04 16:46
我一般就是在每個(gè)動(dòng)作完成后用個(gè)小延時(shí)，把暫停加在延時(shí)計(jì)時(shí)。大部分客戶都不會(huì)要求你按暫停就直接停的，基本都是做完當(dāng)前這個(gè)小動(dòng)作，暫停。因?yàn)榫拖翊蠖鄶?shù)氣缸單作用的，你保持不住，要么伸要么縮。