kissstar
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-24 16:41
不知各位有沒有用過臺達的伺服，如何監(jiān)控Plc發(fā)送過來的脈沖，想比較一下，因為現(xiàn)在老是行走不準，我懷疑是干擾導致。
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-25 08:19
大家都對你的問題好像不感冒,  我來試回答一下.
PLC發(fā)送的脈沖數(shù),不用說, 監(jiān)控當前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當前脈沖數(shù)就和PLC一致了.
這樣走來回走一段,  比較一下就好了,  說明,可能會差幾個脈沖,不過正常.
樓主留言：
我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒
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    flyfeky
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    2樓  發(fā)表于: 2015-10-30 14:09
    我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒-------------------------------
    -------------------------------------
    這個, 我這樣處理的, 上電PLC回零點后, 伺服斷電, 脈沖計數(shù)器就為零了,  再上電.
    或者,你把PLC的輸出點, 接到伺服CL清零端,回零指令完成時, 程序接通CL端.  不過占用了一個PLC輸出點.
    祝你好運.
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