xialiangxl
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-06 01:52
松下A5伺服控制器，位置控制模式，電機(jī)機(jī)械卡住不走，并且不會(huì)報(bào)警，這是給停止信號(hào)，消除障礙電機(jī)還會(huì)走位，這是什么原因？有什么方法能讓控制報(bào)警嗎？
stackdog
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-14 22:49
居然有這種事？卡住不報(bào)警？
stackdog
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-16 17:17
伺服都有一個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)類似剛性的東西，你可以把伺服帶的平臺(tái)調(diào)成像彈簧一樣的。