knetcn
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-11 17:13
請(qǐng)問(wèn)松下A5系列伺服 這個(gè)協(xié)議到底是什么協(xié)議 有沒(méi)有高人指點(diǎn)一二，看了半天資料沒(méi)整明白這個(gè)如何使用。心中還有一個(gè)疑惑是這個(gè)通訊是不是無(wú)法控制電機(jī)，只是參數(shù)讀寫(xiě)？
gxc0415
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 17:08
要按他的通信協(xié)議寫(xiě)，先發(fā)是個(gè)控制權(quán)指令，等待返回后，再發(fā)指令，在等待返回指令，再發(fā)下一條。時(shí)間間隔不能太長(zhǎng)。否則你的從新從控制權(quán)指令開(kāi)始發(fā)。