求助各位大神，

                        小弟有兩臺(tái)老舊機(jī)床類(lèi)機(jī)器，用的是三菱的伺服系統(tǒng)，最近遇到早晨開(kāi)電之后，經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機(jī)，
主要的問(wèn)題現(xiàn)象是:
1,開(kāi)機(jī)后經(jīng)常出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變慢直至停止，報(bào)3A或者17，然后測(cè)量電機(jī)繞組電感已經(jīng)不正常。
2,或者開(kāi)機(jī)后伺服放大器直接報(bào)3A(過(guò)大電流流向電機(jī)）或者17（電流AD轉(zhuǎn)換不正常），伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關(guān)，請(qǐng)問(wèn)還有其它原因能導(dǎo)致這樣的問(wèn)題么？

換開(kāi)關(guān)電源是什么意思，伺服系統(tǒng)里面沒(méi)有開(kāi)關(guān)電源啊

        呵呵，大哥你誤解了，我認(rèn)為的開(kāi)關(guān)電源是獨(dú)立電源，不是內(nèi)嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊，
關(guān)鍵是我連整個(gè)伺服控制器都換了，系統(tǒng)還是會(huì)出現(xiàn)打壞東西的現(xiàn)象，想請(qǐng)大家?guī)蛶兔ο胂氪蟾艜?huì)有哪些原因?qū)е?br />這些問(wèn)題。。。

          前兩天換了個(gè)電機(jī)，第一次上電（SERVO ON）沒(méi)有問(wèn)題，第二次上電前，出現(xiàn)尖叫聲，確認(rèn)共振，大概在5khz以上，
降低VGN，叫聲變小，但是速度控制能力明顯減弱，然后拆了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的一個(gè)部件后，尖叫聲沒(méi)有，之后開(kāi)機(jī)幾天，
出現(xiàn)過(guò)一次尖叫聲，重啟就沒(méi)有了，懷疑運(yùn)動(dòng)平臺(tái)被挪動(dòng)過(guò)之后，伺服系統(tǒng)的剛性和機(jī)械負(fù)載之間不匹配了，有沒(méi)有可能因?yàn)?br />伺服電機(jī)老化，產(chǎn)生了內(nèi)部自激共振？