易天尋羽
級(jí)別: 探索解密
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在網(wǎng)上看教程理解是這樣:當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)(比如向左),當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)X4 0N時(shí),以500速度繼續(xù)向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí),Y0停止輸出,但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后是朝相反的方向(比如向右)運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離來定原點(diǎn)的,這是怎么實(shí)現(xiàn)的? |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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你可以用你近點(diǎn)信號(hào)的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號(hào)給復(fù)位掉,順便觸發(fā)一個(gè)信號(hào)讓軸再走一段,將再走一段后的點(diǎn)作為原點(diǎn)就可以了 |
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