rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 12:42
大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個(gè)怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-21 09:16
伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動(dòng)器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài)