rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 1791 分
在線(xiàn)時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-13
最后登錄: 2024-09-09
查看rrjlove的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-02 14:10
大家好!
         有這樣一個(gè)問(wèn)題:伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá),請(qǐng)問(wèn)這個(gè)馬達(dá)速度 除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外,還有沒(méi)有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在?(這個(gè)速度環(huán)比例增益,速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)算嗎?)
   同一種伺服馬達(dá) 實(shí)際馬達(dá)速度一樣(相同頻率下)????