sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
沐在雨中
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-11 11:06
這個(gè)問(wèn)題是你選型的問(wèn)題，長(zhǎng)時(shí)間肯定會(huì)報(bào)警的，處理辦法：1調(diào)整伺服剛性，不同品牌的參數(shù)不一樣
2，設(shè)定開(kāi)啟自我調(diào)諧功能,3，開(kāi)啟伺服的自我濾波功能。4，更換扭力大的電機(jī)吧。
江浙滬承接工控工程18168995588，劉。