你應(yīng)該是有一個泵要持續(xù)運轉(zhuǎn)
另一個是要補水或是排水
以進水來做PID的話排水持續(xù)運轉(zhuǎn)且進水量比排水量還大
先把進水泵用變頻器控制然後用DA做速度控制
液面回授信號當(dāng)PV、設(shè)定值當(dāng)SV然後控制進水泵浦轉(zhuǎn)速
當(dāng)PV低於SV時高轉(zhuǎn)速,大於時停止或是低轉(zhuǎn)速
等PID參數(shù)都設(shè)定好了就能維持水面高度也就是進水=排水
排水的話則反之
只是單純啟動,停止那你就用浮球還比較省事