建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺(tái)機(jī)器，功能如下
                              1，動(dòng)作就是啟動(dòng)按鈕按下，步進(jìn)帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，然后一個(gè)氣缸伸出定位，之后一個(gè)沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
rock_lee
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-23 11:25
兩個(gè)方法：1、做反饋，步進(jìn)是合適的，伺服也要做反饋；2、每轉(zhuǎn)一圈，歸零一次，可以不反饋，但是中途意外，必須歸零；另外，用分割器，沒有如此高的分割器，切勿誤導(dǎo)！