秋悲客
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場(chǎng)遇到問(wèn)題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作�，F(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了
jiaogeishui
我是楊利勇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 479 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機(jī)器人，有具體型號(hào)嗎，最好有控制箱的說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來(lái)，我們也愛(ài)莫能助
學(xué)無(wú)止境