秋悲客
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:32
我現(xiàn)在還沒接觸到機(jī)械人呢