秋悲客
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場(chǎng)遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:55
機(jī)器人接收一個(gè)PLC信號(hào)后鎖定后 反饋給PLC一個(gè)脈沖信號(hào)解鎖不行嗎
大鵬展翅168
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號(hào)完成，讓機(jī)器人動(dòng)作完成一個(gè)周期后再預(yù)約。信號(hào)相互鎖定解鎖。