建控電
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個(gè)案子,案子看起來很簡(jiǎn)單,就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸,都是單軸控制,沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動(dòng)作調(diào)好后,今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo),感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
小八哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-20 08:10
這程序一點(diǎn)都不難   你的思路問題  你是想著 運(yùn)行一個(gè)接一個(gè)寫  其實(shí)不需要 運(yùn)行步驟只要一套   其他的只是數(shù)據(jù)傳送 處理 排列的問題  想通了 就沒什么了
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    小八哥
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    2樓  發(fā)表于: 2016-05-20 08:22
    配方是 設(shè)置好 保存用的   他這功能 一般用間接尋址  其實(shí)就是這一步動(dòng)哪個(gè)軸的問題 他要的就是 可以隨意選擇 動(dòng)哪個(gè)軸