343012090
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 380 個
工控威望: 656 點(diǎn)
下載積分: 1507 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-10-22
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 08:22
設(shè)置里三個輸入，倆個極限和近原點(diǎn)。

現(xiàn)象是，回原點(diǎn)時，當(dāng)電機(jī)走到近原點(diǎn)減速，然后往返方向走，一直走到極限。它應(yīng)該往前走一點(diǎn)就停的，
感應(yīng)器對過沒問題
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個
工控威望: 1205 點(diǎn)
下載積分: 3485 分
在線時間: 1205(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-10-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-01 08:49
確定馬達(dá)z相點(diǎn)是否輸出,接線是否正確
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個
工控威望: 1205 點(diǎn)
下載積分: 3485 分
在線時間: 1205(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-10-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-03 09:32
原點(diǎn)檢岀有三種方式
1.直接停在原點(diǎn)sensor不找Z相點(diǎn)
2.行走至原點(diǎn)SENSOR減速找Z相點(diǎn)
3.行走至原點(diǎn)SENSOR減速離開原點(diǎn)找Z相點(diǎn)
你設(shè)定方式應(yīng)是第三項(xiàng)且再原點(diǎn)時會減速,表示原點(diǎn)接腳是正確的
所以我才說要檢查Z相點(diǎn)