匯川CAN Link通訊簡(jiǎn)介:
匯川匯川CAN Link通訊是在485通訊的基礎(chǔ)上該進(jìn)的專用通訊,廣泛應(yīng)用于伺服,變頻器,儀器儀表,PLC、HMI等之間的數(shù)據(jù)交換,通訊速率達(dá)1M(100M內(nèi)) ,
通訊站多達(dá)64個(gè);緷M足中大型設(shè)備運(yùn)用。
觸發(fā)方式有三種選擇:1、事件M 使用M元件觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸;
2、時(shí)間ms;使用時(shí)間間隔來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
3、同步 使用M8291來(lái)觸發(fā)此項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸
觸發(fā)條件:1、事件M 指定一個(gè)M繼電器
2、時(shí)間ms 指定一個(gè)以ms為單位的時(shí)間
3、同步 固定為M8291觸發(fā)
發(fā)送寄存器:PLC中的數(shù)據(jù)寄存器,傳送到伺服中的數(shù)據(jù)在觸發(fā)條件滿足之前的緩沖寄存器。
接 收站:將要寫(xiě)入的從站站號(hào)
接受寄存器:數(shù)據(jù)寫(xiě)入到從站的寄存器號(hào)
寄存器個(gè)數(shù):寫(xiě)入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù),是32位還是16位,最大可直接寫(xiě)入64位
本系統(tǒng)硬件:1 : 匯川PLC H2U3624MT
2 : CAN通訊卡
3 : 匯川IS620P 伺服5套
本樣例程序?yàn)殚]環(huán)控制5個(gè)伺服,涉及原點(diǎn)回歸,寸動(dòng),連續(xù),自動(dòng)運(yùn)行等,本程序注解詳細(xì),希望對(duì)大家能有幫助。
因本人水平有限,不足與不對(duì)之處,請(qǐng)批評(píng)指正,謝謝。
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