xiaochaomt
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-24 11:37
入口傳感器P識別原件后正轉置F點，若完成加工的是金屬則反轉置D點， 若完成加工的是白色塑料則反轉置E點， 若完成加工的是黑色塑料則送達F點后報警！
csadolph
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 13:20
整體沒有難度啊， 基本的編程就可實現(xiàn)。主要問題就是在區(qū)分黑色塑料和白色塑料上。選用合適的傳感器區(qū)分塑料而已