312284532
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 13:55
請(qǐng)教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數(shù)，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置也有加減速時(shí)間。那么問(wèn)題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫了加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中也設(shè)置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時(shí)間來(lái)進(jìn)行梯形定位呢還是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬(wàn)望賜教。
xwk0711
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 1066 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-10-15
查看xwk0711的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時(shí)是沒有加減速時(shí)間可設(shè)置的！  只在速度控制時(shí)有效，

定位加減速時(shí)間是由上位機(jī)控制的