lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅(qū)動器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒數(shù)量），帶動吸盤向下運動，當(dāng)吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅(qū)動器停止并發(fā)出信號，吸盤向上行走。   該怎么做？  求····在線等


    吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒法用感應(yīng)開關(guān)
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應(yīng)器，吸盤下降時，感應(yīng)器感應(yīng)到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，
樓主留言：
看來只能這樣了，學(xué)藝不精，到處有困難
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討