玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態(tài)運行，這個加減速怎么設合適？
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-19 15:42
引用
引用第14樓huiyang于2016-07-08 13:08發(fā)表的  :
具體問題具體分析。這哪是一個時間問題？別的參數(shù)不要設置？



我們公司用的國產伺服    我控制上用的位置控制   編碼器信號來做速度跟蹤    PLC做了電子凸輪匹配速度

就會有個體差異   我必須拉加減速時間、位置增益、速度增益匹配關系

不然電機有消叫與異響

當時我也想設置個恒定的值，后來沒有實現(xiàn)，機械個體差異沒法設定固定值
樓主留言：
機械個體有差異是很正常的，我是想探討一下如何按照某種方法或步驟，找到最適合這個個體的加減速時間
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-23 17:07
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:33發(fā)表的 討論一下伺服加減速時間怎么設置合適 :
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態(tài)運行，這個加減速怎么設合適？



整體來說是這樣吧   你加減速時間的長與短是根據你工藝動作要求來的吧，只要伺服響應的過來   加減速時間可以往大的調試到合適吧

如果伺服響應不過來  你設置時間也不能太大了，

我就遇到工藝要求伺服轉動時間為750MS   最終是調試位置  速度增益  加減速度時間關系  最后匹配好了才成功，設置了一下午