2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個(gè)伺服電機(jī)用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下，通過模擬量進(jìn)行自動(dòng)線性減速停機(jī)到制定位置，這個(gè)程序結(jié)構(gòu)該如何寫？大家?guī)蛶兔�？PID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:15
直接伺服電機(jī)上位置模式不更簡(jiǎn)單嗎？