玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-06 09:31
所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經(jīng)驗(yàn)
15413885
級別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:30
松下A5系列加過光柵尺，精度可達(dá)4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅(qū)動器。用全閉環(huán)模式。
樓主留言：
這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好