shawn8814
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 98 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-06-27
最后登錄: 2024-11-25
查看shawn8814的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-13 09:20
目前有個項目
要利用QD77MS16來控制7軸運動
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎
shawn8814
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 98 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-06-27
最后登錄: 2024-11-25
查看shawn8814的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-13 10:25
是一個紡織的機臺
七個軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個項目可不可以實現(xiàn)
shawn8814
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 98 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-06-27
最后登錄: 2024-11-25
查看shawn8814的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-13 11:20
引用
引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發(fā)表的  :
在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時啟動。

定位參數(shù)那里可以設(shè)置變數(shù)嗎?
啟動方面該參考哪些文件