huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-13 13:08
    現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機(jī)械手將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給PLC，PLC再將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給機(jī)械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。有沒有類似的例子參考一下。此功能類似于視覺定位。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:01
這個(gè)可以走自由口協(xié)議，不是很復(fù)雜的，關(guān)鍵是數(shù)據(jù)解析，我能做
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-13 21:05
請給我郵件100223324@qq.com
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！