huamantang
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 542 點(diǎn)
下載積分: 1828 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-12-27
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-20 08:23
     四軸機(jī)械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著這兩點(diǎn)確定的直線走出第三點(diǎn)坐標(biāo)，第三點(diǎn)坐標(biāo)未知。還有一個(gè)問(wèn)題，四軸機(jī)械手本身坐標(biāo)系是以安裝底座的中心建立的，此時(shí)得到的坐標(biāo)是r軸安裝面中心的坐標(biāo)，如果在r軸安裝家?jiàn)A具后，如何把坐標(biāo)建立在夾具上，也就是說(shuō)我得到的坐標(biāo)都是夾具上某點(diǎn)的坐標(biāo)。
[ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-21 18:27
先要建立工件坐標(biāo)系統(tǒng)，然后三角
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！