471165265
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-07 03:23
驅(qū)動(dòng)器和定位模塊很多時(shí)候有選擇脈沖形態(tài)，正脈沖和負(fù)脈沖，不知道什么時(shí)候選正脈沖，什么時(shí)候選負(fù)脈沖。是不是和脈沖端口有關(guān)
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-07 09:29
正負(fù)脈沖指的時(shí)，脈沖輸出帶方向信號(hào)，正脈沖正轉(zhuǎn)，負(fù)脈沖反轉(zhuǎn)；還有一種方式是脈沖信號(hào)加方向信號(hào)，即一路是脈沖信號(hào)，不分正負(fù)，一路是方向信號(hào)。