343012090
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-17 09:02
用CP1HORG回原點(diǎn),如果從左到右回,剛好碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停下來(lái),如果從右往左回也碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停止,但是不是在同一位置,因?yàn)楦袘?yīng)片有長(zhǎng)度,怎么實(shí)現(xiàn)回到同一處
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 09:25
你說(shuō)的是用感應(yīng)器當(dāng)原點(diǎn),一般都會(huì)使用馬達(dá)Z項(xiàng)點(diǎn)當(dāng)原點(diǎn)
馬達(dá)走一圈會(huì)有一個(gè)Z項(xiàng)點(diǎn)產(chǎn)生,感應(yīng)片只是參考罷了